Keterangan mengenai pengajaran Kaum Eseni didapati dari dua dokumen penting, yakni buku Peraturan Persekutuan atau Petunjuk Disiplin, dan buku Peraturan Damsyik. [2] Para ahli berpendapat bahawa Peraturan Damsyik adalah pembangunan lebih lanjut dari Petunjuk Disiplin. [2]

Guru Kebenaran

Akar dari kaum Eseni diduga berasal dari masa setelah pemberontakan Makabe, ketika pengharapan orang-orang beragama digoyahkan oleh sifat-sifat keduniawian raja-raja Hashmonayim. [1] Menurut Peraturan Damsyik, beberapa orang pencari kebenaran kemudian memperoleh pencerahan dari seorang "Guru kebenaran". Kerana itulah, sosok "Guru Kebenaran" ini terdapat di dalam tulisan-tulisan kaum Eseni dan di dalam kidung-kidung pujian yang menggambarkan kehidupan dan karya beliau. [1]

Guru Kebenaran digambarkan sebagai seorang yang berasal dari keluarga imam tahap tinggi Yahudi yang kemudian melihat dunia sekitarnya, iaitu adat istiadat Yahudi, telah dirosakkan dan umat Israel dianggap menyeleweng dari Allah. [1] Kemudian ia menjadi pendakwah pembela Taurat dan berjaya mengumpulkan sejumlah pengikut. [1] Ia mengecam orang-orang sezamannya beserta seluruh pemimpin-pemimpin agama. [1] Ia juga menelaah Kitab Suci dan dari situ membina peraturan-peraturan dan tafsiran-tafsiran baru yang kemudian diajarkan kepada murid-muridnya. [1] Persekutuan itu dianggap sebagai Israel yang benar, dan anggotanya dianggap sebagai "anak-anak terang". [1] Diduga bahawa setelah sang guru meninggal akibat penganiayaan, kemudian murid-muridnya mengundurkan diri dari kehidupan masyarakat umum dan mendirikan komuniti Qumran, di mana mereka terus menelaah Kitab Suci, mentaati peraturan-peraturan yang ketat, dan menantikan hari Tuhan, di mana Allah akan datang sebagai tanda kemenangan mereka. [1]

Taurat Bagi Israel Yang Baru

Komuniti ini sangat memandang negatif kepada dunia yang dianggap telah dikuasai oleh kuasa jahat, sedangkan komuniti mereka adalah anak-anak terang yang menantikan Tuhan turun ke dunia untuk menghancurkan kuasa kegelapan. [1] Untuk menjaga kesucian diri selaku anak-anak terang, kaum Eseni melakukan pelbagai disiplin dan mengikuti peraturan yang ketat. [1] Beberapa peraturan tersebut adalah tidak dibenarkan memiliki barang milik peribadi, berjaga-jaga sepanjang malam, belajar bersama anggota lain, menyanyikan kidung-kidung, dan memanjatkan doa. [1] Sebagai penguatkuasa dari sistem ini, terdapat jabatan penilik, pemeriksa, dan hakim, serta imam-imam. [1]

Perang Terakhir

Kumpulan ini menafsirkan Kitab Habakuk dalam melihat sejarah dunia. [1] Ketika hari akhir akan datang, seorang nabi akan muncul untuk mengumumkan kedatangan hari tersebut. [1] Kemudian Allah akan mengutus dua orang mesias, yang satu seorang imam dan yang satu seorang askar. [1] Mesias imam dipandang sebagai Guru Kebenaran yang dihidupkan kembali dan diberikan kuasa, sedangkan mesias askar akan berasal dari garis keturunan Daud dan bertugas memimpin pasukan Allah dalam perang terakhir melawan kuasa kegelapan. [1] Keduanya akan memerintah umat Yahudi selaku umat Allah dan mengemaskini peraturan Israel. [1]